事件： 特斯拉于 5 月股东大会展示关于人形机器人视频。

特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速

(资料图片)

2022 年 10 月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；

2023 年 3 月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求；

2023 年 5 月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。

通用型 AI+机器人，聚焦 AI 的下一个浪潮“具身智能”

5 月 17 日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会表示，AI 下一个浪潮将是“具身智能”。一个具身智能（Embodied AI）机器人需要：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。马斯克也表示通用型 AI 算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。

具身智能迎来 PALM-E 时代，有望提升机器人智能化水平

近期谷歌推出新一代语言大模型 PaLM2，据公司方面表示，PaLM2 接受了百余种语言、更广泛的科学主题等训练，相较前一代大模型，其在语言理解、推理逻辑能力上更强。同时，其不再是一个单一的模型，拥有 Gecko（壁虎）、Otter（水獭）、Bison（野牛）、Unicorn（独角兽）四个版本，最轻量的 Gecko 甚至可在移动设备上快速运行。具身智能进步更好地赋能机器人。此前，在今年 3 月份谷歌就曾联合柏林工业大学团队推出 PaLM-E，其是一种多模态具身视觉语言模型，集成了参数量 540B 的 PaLM 和参数量 22B 的视觉 Transformer（ViT），不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，并且从训练结果来看，其表现出了很好的迁移能力，可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中，显著优于在单独任务上训练的模型。鉴于 PaLM-E 所表现出来的应用前景，未来相关技术有望在诸如工业机器人、家庭自动化等更多场景落地。

北京市发布通用人工智能创新发展文件，通用人工智能发展有望提速

近日，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。

多个学科的交叉互助实现具身智能，人形机器人商业化未来可期具身智能是多个学科交叉互助的产物，具体体现在：1）机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制；2）深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具；3）强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一；4）机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力；5）计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代；6）自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能；7）认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。伴随 AI、机器人学等学科不断发展，人形机器人商业化未来可期。

人形机器人市场空间巨大，中性预计 2021-2030 年全球市场规模 CAGR 约 71%。特斯拉 3 月投资者日，马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是 1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估 2030 年全球人形机器人渗透率分别有望达 0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为 39、61、100 万台，按售价约 2 万美元（对应 14 万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548、855、1400 亿元，2021-2030 年全球市场规模 CAGR 分别为 62%、71%、80%。

人形机器人风起，核心零部件助力扬帆远航

具身智能、人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在 RV 领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。

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